Blender Camera PnPoint v0.0.5 3D摄像机点投射插件

Camera PnPoint 是 Blender 的一个附加组件，为相机跟踪工作台带来了强大的Perspective-n-Point解算器。PnP 是根据给定的一组 3D 点及其在图像平面中的 2D 投影来估计校准相机的位姿的问题。

该附加组件还包括一个相机校准解算器，允许使用来自 3D 和 2D 标记的投影数据来调整最相关的镜头参数，例如焦距和径向畸变。

PnP 算法与其他透视匹配工具的主要区别在于，它不需要具有多个消失点的图片或具有平行线的物体。此外，与内置相机运动解算器不同，该附加组件依赖于真实的 3D 位置，并且只需要一张静态图片即可找到相机姿势。

该附加组件使用 OpenCV 库，可以从附加组件的首选项面板安装该库。您可能需要以提升的权限启动 Blender 才能正常工作。

特征

• 使用 PnP 算法的搅拌机相机位姿解算器。
• Blender 的相机镜头校准解算器。它可以优化焦距、主点和径向畸变参数。
• 为了方便用户，会显示上次求解的重投影误差。
• 位姿解算器使用生成的外部图像、内部图像和背景图像自动设置相机。